طلاق بدلیل سوء معاشرت زوج و توهین و بددهنی

با سلام. احتراما زنی 43 ساله هستم که 4 سال با مردی 48 ساله ازدواج و یک دختر 20 ماهه دارم. متاسفانه شوهرم بسیار عصبی و بددهن بوده و مدام در خانه مرا تحقیر و جلوی بچه فحش ناموسی میدهد. با تمام افراد خانواده ام قطع رابطه کرده و فقط میگوید با مادرم رفت وو آمد کنیم. تا حالا سه بار کتکم زده که آخرین بار در شهریور امسال به پزشکی قانونی مراجعه نمودم لیکن پس از مراجعه به واحد کلانتری ضمن ارجاع به مشاور خانواده از ما خواستند که به سر خانه و زندگی برگردیم. الان واقعا از نظر روحی و روانی خسته شدم و دیگر نمیتوانم تحمل کنم. در خانه دارم شکنجه روحی و روانی میشوم و میگوید بیا طلاق توافقی بگیریم دو روز در هفته بچه پیش خودش بماند و بقیه پیش من. و میگوید بعد از 7 سالگی داغ بچه را به دلت میگذارم و نمیگذارم دستت به بچه برسد. من هم دیگر حاضر به ادامه زندگی نیستم اما از مهریه ام میخواستم استفاده کنم تا در قبال بخشش آ« حضانت فرزندم را برای همیشه به عهده بگیرم. البته ایشان سابقه 15 سال اعتیاد داشته اما به مدت 7 سال است که پاک می باشد و سابقه بیماری وسواس فکری هم دارد. سوال اینست الان که دارد در منزل شکنجه روحیم میکند تا خودم از خانه بروم اگر خانه را ترک کنم میتوانم به جرم سوء معاشرت درخواست طلاق بدهم و آیا میتواند دختر 20 ماهه ام را قبل از طلاق از من بگیرد و نزد مادرش نگه دارد. خیلی از توجهتون و راهنمائیتون ممنونم.