مطالبه مبلغ فاکتور

با سلام
بنده مدتی به عنوان ویزیتور (فروشنده) یک کارخانه در حال کار بودم. در طول مدتی که برای این کارخانه کار میکردم یک مورد از فروش هایی که داشتم تسویه حساب نشد.
من به یک فروشگاه 6 میلیون تومان از محصولات کارخانه تحویل دادم و مهر فروشگاه نیز پای برگه قرارداد فروش سه برگی وجود دارد.

فروش محصولات به این صورت بود که پرداخت 60 روزه با 20 درصد تخفیف باشد.
همچنین در قرارداد های شرکت دو بند زیر نیز وجود دارند:
1- در صورت عدم دریافت کالا و عدم پرداخت اسناد در تاریخ ذکر شده، کلیه هزینه ها به عهده مشتری می باشد.
2- اجناس فوق تا تسویه حساب کامل نزد شما امانت و عندالمطالبه می باشد.

الان مهلت 60 روزه این فروشگاه مدتیست که تمام شده و صاحب فروشگاه میگوید پولی ندارم که بخواهم تسویه کنم. از طرفی از یکی از همکارانشان شنیدم که بزودی قصد دارند فروشگاه را تعطیل کنند و از این صنف خارج شوند.
همچنین صاحب این فروشگاه تمام اجناسی که از شرکت ما دریافت نموده را بفروش رسانده و الان از محصولات ما هیچ موجودی ای ندارد.

حالا با توجه به این موارد، به نظر شما بهترین راه حل برای گرفتن این 6 میلیون چیست؟
من کجا و با چه عنواینی میتوانم شکایتم را مطرح کنم؟ دادگاه یا شورای حل اختلاف
و مسئله دیگر اینکه روند پیگیری همچین شکایاتی معمولا چقدر زمان میبرد؟

من در ابتدای فعالیتم در شرکت به جهت ضمانت کاری، 50 میلیون تومان سفته به شرکت داده ام و شرکت به من فرصت یک ماهه برای تسویه حساب داده اند.