سلب حق داشتن اجازه برای ازدواج و ... از پدر

سلام. امکانش هست توضیح بدید که چطور میشه از تحت حضانت پدر خارج شد؟ یعنی اجازه ازدواج و خروج از کشور و سایر اموری که از نظر قانون اجازه پدر لازمه ، دیگه دست پدر نباشه. من ۲۳ سال سن دارم و مادر و پدرم هم بدون طلاق، جدا از هم ازندگی میکنند. اگر وکیل بگیرم واقعا میتونه چنین کاری رو برای من انجام بده؟ شروط لازم برای از بین بردن این اجازه ها چیست؟ممنون