الزام به تنظیم سند

پارسا
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما.رو راست حدود یک سال پیش من از شخصی طلبی داشتم که حدود 16000000 تومن بوده و ایشان بابت طلبم سند و مدارک ماشین که بنام خودشون بود رو بمن دادن و یک فرم مانند مبایعه نامه رو امضا و اثر انگشت زدند و نوشتن که ثبت با سند برابر است و این در حالیه که قبلا با همین برگه میتونستیم در دفتر خانه سند رو بنام خودمون تنظیم کنیم ولی در حال حاضر بایستی دو طرف حضور داشته باشن. البته این فرم جاهای خالی زیادی دارد که به عنوان مثال نام فروشنده و خریدار و مشخصات ماشین و مبلغ مورد معامله خالی هست با این شرایط من چطور میتونم طرف رو الزام به سند کنم و ماشین رو بگیرم. ممنون


پارسا
البته چطور میتونم جاهای خالی فرم رو پر کنم که مشکلی پیش نیاد البته شاهد هم دارم