بردن فرزند توسط زن به خانه پدری قبل از طلاق

سلام خسته نباشید من با شوهرم اختلاف دارم تا حدی که تحملش برام سخت شده میخوام برم خونه پدرم و ی دختر دارم که 6ماهست میخواستم بدونم میتونم بچمو با خودم ببرم بدون اجازه شوهرم ؟تا روز طلاق برم از دادگاه اجازه بگیرم واسه بردن دخترم ؟یا بدون اجازه هم میتونم ببرمش لطفا راهنماییم کنید مننون